Taylor hành nghề trọng tài trong 33 năm, bắt hơn 1.000 trận đấu, trong đó có hơn 100 trận đấu quốc tế diễn ra ở 60 quốc gia; Taylor được bắt các trận đấu tại FIFA World Cup vào năm 1970, tại trận đấu giữa Italy và Thuỵ Điển. Ông lại được chọn làm trọng tài cho vòng chung kết Cúp thế giới năm 1974.